MicroBlazeソフトウエア開発(受託開発)

ザイリンクス社製FPGA Spartan6に実装した ソフト プロセッサ コア MicroBlaze のソフトウエアのを受託開発いたしました。
開発概要としては、生産ライン用の検査機のマイコンソフトウエア開発です。
ザイリンクス社から提供されているPOSIX準拠のRTOS xilkernel を使用しました。